諧波齒輪傳動是隨著航天技術、空間探測技術發展起來的一種新型傳動。目前在CNC機加工領域已得到了廣泛的應用:應用于精密跟蹤系統；應用于密封空間傳遞運動；應用于精密儀器和加工機床的自動控制系統。

　　圖5-11所示為諧波齒輪傳動。

　　精密機械零件加工專家指出，諧波傳動主要由三個基本構件組成：波發生器、柔輪和剛輪。三個構件中可任何固定一個，其余兩個中，一個為主動，另一個為從動，可實現減速或者增速。也可變成兩個輸入、一個輸出組成差動傳動。

　　在CNC精密機械加工過程中，當剛輪固定，雙波發生器為主動，柔輪為從動時，柔輪在橢圓凸輪作用下產生變形，在波發生器長軸兩端處柔輪的輪齒與剛輪輪齒完全嚙合，在短軸兩端處柔輪的輪齒與剛輪輪齒完全脫開，在波發生器長軸和短軸之間，柔輪輪齒與剛輪輪齒處于半脫開狀態。由于波發生器的連續轉動則使其嚙入、完全嚙合、嚙出、脫開這四種情況依次變化循環。由于柔輪與剛輪的齒數之差為2，所以當波發生器轉動一周時，柔輪向相反方向只轉過兩個齒的角度面實現了大的減速比傳動。